O município originou-se com o nome Porto Feliz, mais tarde passou a ser chamado de Mondaí, palavra indígena que significa "Rio dos Ladrões".

A empresa colonizadora Chapecó Peperi Ltda. loteou as terras para imigrantes e migrantes vindos do Rio Grande do Sul. A penetração para esta área era feita pelo Rio Uruguai em lanchas e canoas. Em 1922, já não havia mais silvícolas nestas terras, haviam alguns moradores caboclos que eram expulsos do meio.

A área urbana originou-se a partir do Porto do Rio Uruguai. A primeira estrada aberta é que liga ao norte do Estado, seguindo a antiga picada pela qual os índios transitavam. A primeira atividade econômica foi a extração da madeira de lei, exportada para o Uruguai e Argentina, através do Rio Uruguai em balsas. A colonização teve seu altos e baixos, muitos foram os obstáculos enfrentados e grandes alegrias a população viveu nesta aventura.