O acontecimento mais expressivo que marcou o início da colonização do município data de 1920, quanto Luiz Carlos Prestes e Flores da Cunha, ambos militares do Rio Grande do Sul, chegaram a Guaraciaba com o objetivo de alcançarem São Paulo e Rio de Janeiro através do oeste de catarinense.

Na década de 1940, os primeiros colonizadores encontraram grandes dificuldades, pois por todo lado somente havia selva. Entretanto a chegada da firma colonizadora Borth Anoni & Cia. Ltda., em 1945, facilitou a colonização com a construção de um barracão com 20m x 80m, com dois andares, para abrigar os pioneiros e todos que desejassem adquirir terras e estabelecerem-se na localidade para explorarem madeira. Em 02 de setembro de 1945, o padre Aurélio Canzi celebrou a primeira missa na localidade dando-lhe o nome de Guaraciaba, que significa em tupi-guaraní, "Raio de Luz".

Em 1955, Guaraciaba foi elevada à categoria de vila, tornando-se um distrito de são Miguel do Oeste. A expansão da indústria madeireira e o desenvolvimento da atividade agrícola foi motivo para que, em 20 de julho de 1961 fosse criado o município de Guaraciaba, desmembrado de são Miguel do Oeste, juntamente com o território de Anchieta.

Sua população atualmente compõe-se de italianos (45%), alemães (45%) e 10% de outras etnias.